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机器人机械臂与工业机器人有哪些不同

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-11-03 10:42:24
  • 点击:230次

机器人和机械手之间的差别在哪里?


机械手是机器人领域应用最广泛的机械装置之一,在工业、医疗、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等,虽然种类很多,但它们都有一个共同点,那就是能够接受指令,并在三维(或二维)空间定位操作。


不同于机械手,机器人既能接受人类的指令,也能按照人类预先安排的程序执行任务,还能按照人工智能规定的原则行动。将来,机器人将更多地帮助或代替人类的工作,尤其是一些重复工作,危险工作等等。


机器人的定义不同:在欧美国家,机器人应该由计算机控制,并通过编程使其成为多功能的自动化机器;而在日本,机器人是高级自动化机器,因此机械臂被包括在机器人中。


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在欧美国家中,6轴及以上的机械手可称为机器人,5轴及以下的机械手只能称为机器手,而日本将3轴机械手定义为机器人。目前国际上对机器人的概念已经基本形成共识,认为机器人是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种功能的自动化机械。


机械手和机械手在应用范围上的区别:机械手广泛应用于工业领域,它所包含的主要技术是驱动和控制,而机械手通常采用串联结构。


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