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铝合金互感器箱体法兰自动焊接机器人设计方案及系统组成
来源: | 作者:pinchao1979 | 发布时间: 2019-03-12 | 327 次浏览 | 分享到:

苏州品超铝合金互感器箱体自动焊接机器人由5部分组成,分别为弧焊包、清枪器、变位机、控制系统以及安全防护装置等组成。

本系统主要由以下几部分组成:

(1)主控制系统 作为系统的中枢,用于协调各个子系统之间有序工作,并按照预设的工艺流程完成生产任务,同时保证设备与人员的安全;

(2)弧焊包(包括机器人、焊机、防撞器和焊枪)完成自动焊接;

(3)变位机 三轴变位机实现翻转,配合机器人完成焊接;

(4)清枪器 用于给焊枪清理焊渣和剪丝

(5)安全围栏 用于隔离机器人焊接区域,保护人身安

互感器焊接.jpg

其具体方案说明:

• 需要焊接的法兰边线需要客户提前打坡口、去氧化层。上下层板合在一齐应较为平整;

• 选用FANUC(M-10IA/7L)机器人,机器人运动半径1632mm,重复定位精度±0.08mm,满足焊接需求;

• 双工位变为机,一端焊接,一端上料,提高焊接效率;

• 选用福尼斯焊机作为焊接电源,高速全数字控制,实时监控焊接过渡的每一个阶段;一元化调节方式,保障铸铝工件的焊接需求;

• 为机器人选用性能优越的清枪器,保障焊接的连续性;

• 选用圆筒焊丝,提高效率;

• 焊缝识别装置,控制精度高,实时控制焊接轨迹,保证焊接效

• 实时跟踪焊缝形状,根据焊缝状况及时修正焊炬所处的位置,有利于形成标准焊道;

• 控制精度高,响应速度快,适应多种焊接方法和焊接形式;

•  一体化工业设计, 最小系统实现最大功能;

• 设备本体抗弧光、抗飞溅、抗强电磁干扰性强,影响设备

• 清枪工作站具有清理焊枪飞溅、喷防飞溅液和剪丝三项功能,由三个相互独立的工作单元完成;

• 清枪装置,可有效去除附在喷嘴上的焊渣飞溅;

• 喷涂装置,可在喷嘴内喷涂细密的防飞溅液形成防护膜,有效减少焊接飞溅物的粘附,延长使用时间及配件寿命;

• 剪丝装置,提供精准、高质量的剪丝工作,去除焊丝端头残留的熔球,保证焊接时有最佳的起弧能


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